[发明专利]猫砂盆智能补充猫砂的控制方法及智能猫砂补充装置

权利要求书

1.一种猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：启动智能猫砂补充装置，进入工作状态；

S2：智能猫砂补充装置的红外传感器检测到宠物猫进入猫砂盆，待猫离开后对猫砂盆内图像数据进行采集并加以处理，当识别到猫粪便时确定猫粪便位置并计算坐标信息；

S3：智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料。

2.根据权利要求1所述的猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，所述智能猫砂补充装置的红外传感器检测到宠物猫进入猫砂盆，待猫离开后对猫砂盆内图像数据进行采集并加以处理，当识别到猫粪便时确定猫粪便位置并计算坐标信息的具体步骤如下：

S21：红外传感器检测到宠物猫进入猫砂盆，当猫离开后红外传感器将信息反馈图像采集装置；

S22：图像采集装置进入工作状态，采集猫砂盆内图像信息；

S23：图像采集装置将猫砂盆图像信息传送至控制模块；

S24：控制模块对图像信息进行分析处理，当识别出猫粪便时，确定猫粪便所在位置并计算坐标；

S25：控制模块将坐标信息发送至运动机构。

3.根据权利要求1所述的猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，所述智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料的具体步骤如下：

S31：预设单次投放量；

S32：运动机构按坐标信息运动到猫砂盆内相应的位置进行投料；

S33：运动机构将工作运动状态信号分别传输到控制模块和警报模块。

4.根据权利要求1所述的猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，所述智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料后还有如下步骤：

S4：通过显示模块显示运动机构相关状态信息。

5.根据权利要求4所述的猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，所述通过显示模块显示运动机构相关状态信息的具体步骤如下：

S41：控制模块接收运动机构发送的运动状态信号，将信号传输到显示模块；

S42：显示模块根据接收到的状态信号，显示产品运行状态相关信息。

6.根据权利要求1所述的猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，所述智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料后还有如下步骤：

S5：当发生运动异常时，运动机构应急停止工作。

7.根据权利要求6所述的猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，所述当发生运动异常时，运动机构应急停止工作的具体步骤如下：

S51：当发生运动异常时，警报模块进行蜂鸣或闪灯等警报动作，提示用户处理；

S52：控制模块自动控制运动机构停止工作；

S53：当运动机构未自动关停，用户通过控制开关手动关停运动机构。

8.根据权利要求1所述的猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，所述智能猫砂补充装置的运动机构进入工作状态，根据坐标信息，运动机构运动到猫砂盆内相应的位置进行投料后还有如下步骤：

S6：红外传感器检测到猫进入猫砂盆时，运动机构应急停止工作。

9.根据权利要求8所述的猫砂盆智能补充猫砂的控制方法，其特征在于，所述红外传感器检测到猫进入猫砂盆时，运动机构应急停止工作的具体步骤如下：

S61：红外传感器检测猫是否进入猫砂盆，当检测到猫进入猫砂盆，将信息传输到控制模块；

S62：控制模块根据接收到的信息，控制警报模块进行蜂鸣或闪灯等警报动作，提示用户处理；

S63：控制模块自动控制运动机构停止工作；

S64：当运动机构未自动关停，用户通过控制开关手动关停运动机构。

10.一种智能猫砂补充装置，其特征在于，包括：

控制模块；

感应模块，所述感应模块与控制模块电连接，所述感应模块用于检测宠物猫是否进入猫砂盆内部；

图像采集模块，所述图像采集装置与所述控制模块和所述感应模块电连接，所述图像采集模块用于采集排泄物图像；

运动机构，运动机构与所述控制模块电连接，所述运动机构用于到相应位置进行投料；

显示模块，所述显示模块与所述控制模块电连接；

警报模块，所述警报模块与所述控制模块和所述运动机构电连接；

控制开关，所述控制开关与所述运动机构连接。