[发明专利]基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备在审
| 申请号： | 202210821759.0 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115167211A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 赵建;龚青;刘少权;刘志明;田涵;陈子峰;闫兴伟;冯禹;王洪磊 | 申请（专利权）人： | 煤炭科学研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08B19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 孟洋 |
| 地址： | 100013 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出了一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备，该系统包括：中央处理模块，基于LiteOS系统进行协议层的统一，用于将采集的数据进行处理；位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测；定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对转运平台的位置进行定位；多个类型的传感器，用于采集相应的转运平台的数据或周围环境数据；超声波测距模块，用于监测转运平台与周围障碍物之间的距离；4G/5G接入模块，用于通过移动通信技术将处理后的数据传输至云存储平台；网口和光线接口与车载无线交换机连接，通过无线传输将处理后的数据传输至地面工作站并接收控制指令。该系统可以对转运平台进行全面的数据采集和智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 liteos 操作系统 转运 平台 数据 采集 控制系统 设备 | ||
【主权项】：
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