[发明专利]基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统及设备

权利要求书

1.一种基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统，其特征在于，包括：

中央处理模块，所述中央处理模块装载LiteOS物联网操作系统，基于LiteOS进行协议层的统一，所述中央处理模块用于将采集的数据进行处理；

位姿检测模块，用于对处于斜井中的转运平台的姿态进行检测，判断所述转运平台的前倾角是否超过预设的角度阈值；

定位模块，用于基于超宽带UWB定位技术对所述转运平台的位置进行定位；

多个类型的传感器，每个传感器分别用于采集相应的所述转运平台的数据或周围环境数据；

超声波测距模块，用于监测所述转运平台与周围障碍物之间的距离，并在所述距离小于预设的距离阈值时发送提示信息；

4G/5G接入模块，用于通过移动通信技术将所述中央处理模块处理后的数据传输至云存储平台，以通过所述云存储平台向移动终端提供数据服务；

网口与光纤接口，所述网口与光纤接口与车载无线交换机连接，通过无线传输技术将所述中央处理模块处理后的数据传输至地面工作站并接收所述地面工作站发送的控制指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个类型的传感器包括：绑带张力传感器、液压传感器、车速传感器，其中，

所述绑带张力传感器，用于检测绑紧车轮的绑带张力；

所述液压传感器，用于检测所述转运平台的液压系统的供液压力；

所述车速传感器，用于检测所述转运平台的运行速度和方向，并计算所述转运平台的加速度。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述多个类型的传感器还包括：振动传感器和热释传感器，其中，

所述振动传感器，用于检测所述转运平台的振动信息，以根据所述振动信息识别所述转运平台是否发生故障；

所述热释传感器，用于监测所述转运平台周围的人体红外信号，并在监测到所述人体红外信号后发送预警信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

电磁阀接口，所述电磁阀接口与所述转运平台搭载的电磁阀连接，用于向所述电磁阀传输相应的控制指令。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

扬声器，用于在所述转运平台行进过程中播放提醒语音信号或故障语音信号。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

人机交互显示屏，用于接收用户设定的运行参数，并显示所述数据采集控制系统的相关信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

数据存储模块，用于存储所述运行参数和所述数据采集控制系统的相关信息。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

电源接口，所述电源接口与车载电源模块连接，所述车载电源模块用于向所述数据采集控制系统供电，所述车载电源模块包括锂电池和充电电路，所述充电电路用于对所述锂电池进行充电。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

摄像装置，所述摄像装置通过摄像装置接口接入所述数据采集控制系统，所述摄像装置用于记录所述转运平台周围的信息。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的基于LiteOS操作系统的转运平台的数据采集控制系统。