[发明专利]一种上下料装置有效
| 申请号： | 202210821002.1 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115123821B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 杜宸宇;焦丰 | 申请（专利权）人： | 中山市思格自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65H20/00;H01M10/04;H01M10/0585 |
| 代理公司： | 中山颖联知识产权代理事务所(普通合伙) 44647 | 代理人： | 何卓南 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种上下料装置，包括机架，机架上通过第一前后导向机构连接有的第一臂架同时设有用于驱动第一臂架移动的第一驱动机构，第一臂架上安装有工件托板；机架上通过第二上下导向机构连接有第一升降架同时设有用于驱动第一升降架升降的第二驱动机构，第一升降架上通过第三前后导向机构连接有第二臂架，第二臂架安装有后托爪，第一升降架上通过第四前后导向机构连接有第三臂架，第三臂架安装有前托爪，第一升降架上设有用于驱动第二臂架、第三臂架相互靠近/远离的第三驱动机构；第一升降架上通过第五上下导向机构连接有第二升降架同时设有用于驱动第二升降架升降的第四驱动机构，第二升降架上安装有能够将工件向下压紧的工件压板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 装置 | ||
【主权项】：
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