[发明专利]一种上下料装置

说明书

本发明公开了一种上下料装置，包括机架，机架上通过第一前后导向机构连接有的第一臂架同时设有用于驱动第一臂架移动的第一驱动机构，第一臂架上安装有工件托板；机架上通过第二上下导向机构连接有第一升降架同时设有用于驱动第一升降架升降的第二驱动机构，第一升降架上通过第三前后导向机构连接有第二臂架，第二臂架安装有后托爪，第一升降架上通过第四前后导向机构连接有第三臂架，第三臂架安装有前托爪，第一升降架上设有用于驱动第二臂架、第三臂架相互靠近/远离的第三驱动机构；第一升降架上通过第五上下导向机构连接有第二升降架同时设有用于驱动第二升降架升降的第四驱动机构，第二升降架上安装有能够将工件向下压紧的工件压板。

技术领域

本发明涉及一种上下料装置。

背景技术

目前叠片电池在加工过程中一般需要经过一道冷/热压整形工序，在进行冷/热压时需要先将叠片电池工件放置到压合整形装置的导热膜上进行升/降温，然后在通过压合装置对叠片电池工件进行压合整形，由于导热膜为柔软材质，若直接将叠片电池工件放置到导热膜上极容易由于受力不均而导致叠片电池各层发生相对移动，若叠片电池工件各层无法对齐则会极大程度的影响产品良率，也出于这样的原因，在放置过程中无法通过侧面夹持的方式来移动工件，避免侧向受力使叠片电池工件各层发生位移。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成为本领域技术人员亟待解决的重要课题。

发明内容

本发明克服了上述技术的不足，提供了一种上下料装置。

为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种上下料装置，包括机架1，所述机架1上通过第一前后导向机构2连接有能够前后移动向前延伸的第一臂架3，所述机架1上还设有用于驱动所述第一臂架3前后移动的第一驱动机构4，所述第一臂架3上安装有左右延伸的工件托板5；所述机架1上通过第二上下导向机构6连接有能够上下移动的第一升降架7，所述机架1上设有用于驱动所述第一升降架7升降的第二驱动机构8，第一升降架7上通过第三前后导向机构9连接有向前延伸能够前后移动的第二臂架10，所述第二臂架10前端安装有位于工件托板5上方用于托住工件11后侧底部的后托爪12，所述第一升降架7上通过第四前后导向机构13连接有向前延伸能够前后移动的第三臂架14，所述第三臂架14前端安装有位于工件托板5上方用于托住工件11前侧底部的前托爪15，所述第一升降架7上设有用于同时驱动第二臂架10、第三臂架14移动而使后托爪12与前托爪15相互靠近/远离以便于托持/松开工件11的第三驱动机构16；所述第一升降架7上通过第五上下导向机构17连接有能够上下移动的第二升降架18，所述第一升降架7上设有用于驱动所述第二升降架18升降的第四驱动机构19，所述第二升降架18上安装有能够将工件11向下压紧在前、后托爪上的工件压板20。

优选的，所述工件托板5有上下分布的两个，所述后托爪12有上下分布的两个，所述前托爪15有上下分布的两个，所述工件压板20有上下分布的两个。

优选的，所述第一前后导向机构2包括固定在所述机架1上前后延伸的若干第一导轨21、固定在所述第一臂架3上用于套入所述第一导轨21中沿第一导轨21前后移动的若干第一导轨座22。

优选的，所述第一驱动机构4包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的缸体与所述机架1固定连接、活塞杆与所述第一臂架3固定连接以便于所述第一驱动气缸动作时驱动所述第一臂架3前后移动，所述第一驱动气缸有左右分布的两个。

优选的，所述第二上下导向机构6包括固定在所述机架1上左右分布上下延伸的两个第二导轨61、固定在所述第一升降架7上用于套入所述第二导轨61中沿第二导轨61上下移动的若干第二导轨座62。

优选的，所述第二驱动机构8包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的缸体与所述机架1固定连接、活塞杆与所述第一升降架7固定连接以便于所述第二驱动气缸动作时驱动所述第一升降架7升降。