[发明专利]一种巡检机器人定位方法、系统、存储介质及智能终端在审
| 申请号： | 202210820629.5 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115238840A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 赵建麟;侯学辉;马峰峰;何超瑜;缪弘程;杨夏杰 | 申请（专利权）人： | 宁波思高信通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G06V20/52;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 刘美莲 |
| 地址： | 315000 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请涉及一种巡检机器人定位方法，涉及定位的领域，其包括获取当前标签识别信息以及当前移动距离信息；根据标签数据库中以确定标签识别信息所对应的定位参数信息；于标签识别信息接收时，以对移动距离信息所对应的距离值进行清零；根据横坐标数据库中以确定定位参数信息以及移动距离信息所对应的横坐标；根据纵向设备数据库中以确定横坐标所对应的纵坐标；根据纵坐标以控制摄像头从下至上依次至纵坐标所对应的位置点进行识别，并于纵坐标所在位置点获取当前特征信息；若特征信息与基准特征信息一致，则完成定位识别；若特征信息与基准特征信息不一致，则进行提示。本申请具有提高室内定位的准确性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 定位 方法 系统 存储 介质 智能 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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