[发明专利]泳池清洁机器人的路径规划方法和装置有效
| 申请号： | 202210818068.5 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN114895691B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;郭永刚;商春喜;马玉斌;贺继阳 | 申请（专利权）人： | 深之蓝（天津）水下智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 刘兴;谢清萍 |
| 地址： | 300451 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种泳池清洁机器人的路径规划方法和装置。路径规划技术是泳池清洁机器人自主化智能化的核心技术和重要体现。根据本申请的泳池清洁机器人的路径规划方案，能够大幅提高泳池清洁机器人清扫的清扫率，同时大幅减少了清扫的重复率，提高了清洁机器人的工作效率，使得清洁机器人具有更高的自主性和智能性，能够产生较高的经济效益和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 泳池 清洁 机器人 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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