[发明专利]旋翼飞行器、飞行器控制方法及装置有效
| 申请号: | 202210817811.5 | 申请日: | 2022-07-13 |
| 公开(公告)号: | CN114872891B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
| 发明(设计)人: | 段炼;周波;苗瑞;梁书玉;莫少峰;邹小刚 | 申请(专利权)人: | 深圳市海清视讯科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32;B64C27/12;B64C27/78 |
| 代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 钞朝燕;刘芳 |
| 地址: | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本申请实施例提供一种旋翼飞行器、飞行器控制方法及装置,该旋翼飞行器包括:机身,旋翼组件,旋翼头,设置在旋翼组件桨叶末端的螺旋桨,每一螺旋桨的驱动电机,设置在至少部分桨叶根部的光耦接收器,间隔设置在机身上表面的多个光耦发射器,以及飞行控制器;当桨叶旋转至光耦发射器对应的位置处时,通过光耦发射器和该桨叶上的光耦接收器,将光耦发射器接收的电机控制信号传输至该桨叶上的驱动电机,以基于电机控制信号控制对应的螺旋桨的转速,实现旋翼组件螺距的调整。取消了机械结构复杂的倾斜盘,简化了飞行器机械结构,且飞行控制可靠性高,不易受空气成分干扰,可适应包含有大气层的外星球、高原地区等空气稀薄地区。 | ||
| 搜索关键词: | 飞行器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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