[发明专利]清扫车清扫刷角度自适应调整方法有效
| 申请号： | 202210817517.4 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN114882468B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 焦兴健;孟庆辰;崔红光;宋宁宁;张宝生;田国政;祝玉鲁 | 申请（专利权）人： | 山东施卫普环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;E01H1/05 |
| 代理公司： | 济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙) 37383 | 代理人： | 李琼 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及清扫车清扫刷角度自适应调整方法，获取多帧路面图像分为多个图像区域，获取图像区域的像素点的Lab色差，根据Lab色差获取局部颜色异常程度及整体颜色异常程度，根据局部颜色异常程度和整体颜色异常程度获取关注度，根据关注度确定初始种子点，根据初始种子点对路面图像进行超像素分割并选取小尺寸超像素，根据小尺寸超像素与其后一帧图像内对应位置的目标超像素获取小尺寸超像素的异常率，根据异常率对超像素进行重新分配得到最终超像素图像，根据最终超像素图像获取路面特征类别及置信度，根据路面特征类别及置信度控制清扫刷进行调整，本发明方法能对路面特征类别准确识别，进而实现对清扫刷的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 角度 自适应 调整 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东施卫普环保科技有限公司，未经山东施卫普环保科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210817517.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
