[发明专利]后轮转角控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210815647.4 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115158459A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王辉;刘嵘;顾云青;申重阳 | 申请（专利权）人： | 上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 杨仁波;任万玲 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供了一种后轮转角控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取当前车速；获取车速阈值；根据所述当前车速以及所述车速阈值，判断是否切换当前的后轮转角控制方式；其中，所述后轮转角控制方式包括：开环控制方式或闭环控制方式，所述当前的后轮转角控制方式为其中一种控制方式。以此方式，可以确保在不同的车速下均能够选择合适的后轮转角控制方式，进而根据合适的后轮转角控制方式准确计算当前车速下的后轮转角，避免车速变化时后轮转角不准而导致车辆出现大幅摆动影响车辆性能、给乘客造成不良影响。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮 转角 控制 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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