[发明专利]一种基于TDOA与AOA的室内发射站与接收站的联合定位方法在审
申请号: | 202210814443.9 | 申请日: | 2022-07-12 |
公开(公告)号: | CN115184862A | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 周瑶;李枫;许文杰;李万春;高林 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S5/06;G01S5/10 |
代理公司: | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人: | 孙一峰 |
地址: | 611731 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于目标定位技术领域,具体涉及一种发射站与接收站位置均未知,利用到达时差(TDOA)与到达角度(AOA)进行室内发射站与接收站的联合定位方法,本方法适用于超宽带窄脉冲的发射信号。该场景下有一个发射站与一个接收站,且接收站位置未知,所以该定位方法包括发射站与接收站的定位。该方法通过建立一些虚拟站,将墙面反射产生的非视距路径转换为视线路径,是一种只有一个接收站的多路径辅助室内定位方法。将多个虚拟站和真实发射站与接收站之间的角度与时延差测量方程联合起来,利用加权最小二乘的方法进行求解,从而实现发射站与接收站的联合定位。本发明可以准确估计出发射站与接收站的位置,方法简单,效果良好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 tdoa aoa 室内 发射 接收站 联合 定位 方法 | ||
【主权项】:
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