[发明专利]一种混联机床主轴头标定方法及混联机床主轴头在审
| 申请号： | 202210814016.0 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN115255409A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王立平;于广;李梦宇;李伟涛;孔祥昱 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23B19/02 | 分类号： | B23B19/02;B23Q1/70;B23Q15/22;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 杜萌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： |
本发明涉及一种混联机床主轴头标定方法及混联机床主轴头，混联机床主轴头标定方法包括如下步骤：S1、得到带误差项的运动学模型；S2、通过解析的方法获得刀具中心点的位置误差传递矩阵T；S3、将多个长度不同的刀具分别安装于主轴头，测量各个姿态下对应的刀具中心点的实际位置，根据刀具中心点的实际位置与刀具中心点的理论位置求得刀具中心点的位置误差dP |
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| 搜索关键词： | 一种 联机 主轴 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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