[发明专利]一种无人机降落控制系统及方法在审
| 申请号： | 202210809692.9 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN114995513A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 胡健;林一苇 | 申请（专利权）人： | 上海市格致中学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 200001 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种无人机降落控制系统及方法，包括：数据获取模块，用于获取终点世界坐标和任务到达时间；通讯定位模块，用于获取当前世界坐标和当前时间；状态监控模块，用于获取电机的水平驱动功率、垂直驱动功率、水平速度和垂直速度；控制模块，包括：第一控制单元，用于根据终点世界坐标、当前世界坐标处理得到水平方向上的第一剩余航程和垂直方向上的第二剩余航程并在第一剩余航程大于第一阈值时控制无人机进行平飞；第二控制单元，用于在第一剩余航程不大于第一阈值时根据当前时间、任务到达时间、水平速度、垂直速度、第一剩余航程和第二剩余航程调整水平驱动功率、垂直驱动功率。有益效果是本发明能控制无人机以安全的速度进行精准降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 降落 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海市格致中学，未经上海市格致中学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210809692.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
