[发明专利]一种上肢单臂康复训练机器人及其操作方法在审
| 申请号： | 202210808765.2 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115227544A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;田宇;宁圆盛;朱攀;杨丛亮;魏健;罗静静;陈力 | 申请（专利权）人： | 复旦大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 常州品益专利代理事务所(普通合伙) 32401 | 代理人： | 潘兵 |
| 地址： | 200433 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种上肢单臂康复辅助训练机器人和操作方法，包括依次相接的肩关节组件、肘关节组件和腕关节组件；所述肩关节组件用于辅助患者肩关节的运动；所述肘关节组件用于辅助小臂绕肘关节的运动；所述腕关节组件用于辅助患者腕关节和小臂的运动。其中，所述腕关节组件包括两个驱动机构和握把。所述握把通过旋转实现小臂的旋内/旋外运动，同时使手掌在水平状态和竖直状态之间进行切换，当手掌处于竖直状态时，所述驱动机构能够实现手腕的掌屈/背曲运动；当手掌处于水平状态时，所述驱动机构能够实现手腕的桡偏/尺偏运动。本发明中腕关节可以呈现不同的运动状态，通过简单的结构即可实现腕部的全动作康复训练。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复训练 机器人 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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