[发明专利]基于水下偏振姿态与折射耦合反演的太阳动态跟踪方法有效
| 申请号： | 202210808542.6 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN114877898B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 杨健;胡鹏伟;野召斌;郭雷 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于水下偏振姿态与折射耦合反演的太阳动态跟踪方法。首先利用水下偏振传感器获取的偏振光强图像解算出水下偏振角图像，并结合水平姿态角确定斯涅尔窗口内成像像素；随后利用两个水平姿态角计算进入水下偏振传感器光线的水下折射角，将斯涅尔窗口内水下偏振角图像转换为大气“8”字偏振角图像，进而从中提取太阳子午线，并以此为界将大气“8”字偏振角图像分为两个区域；最后分别利用两个区域的像素解算的大气的偏振E‑矢量及偏振度，求解太阳矢量。本发明考虑了载体的姿态动态变化信息，扩展了基于水下斯涅尔窗内偏振光的太阳跟踪方法应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 水下 偏振 姿态 折射 耦合 反演 太阳 动态 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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