[发明专利]一种水陆两栖仿生机器人在审
| 申请号： | 202210808196.1 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115339275A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 张洺驿;王亚午;孟庆鑫;吴俊东;黄鹏 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 王佩 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水陆两栖仿生机器人，包括至少两节躯干部、连接相邻两节躯干部的关节部和尾部螺旋桨结构；躯干部中外壳密封包裹于框架体的外侧，腿部结构包括绕左右向轴线转动设于框架体左右两侧的转动体和驱动装置，中部螺旋桨结构绕上下向轴线转动设于框架体的中部位置；关节部中的第一齿轮组包括相啮合的第一主齿轮和第一副齿轮，第一主齿轮绕上下向轴线转动设于连接座上，第一副齿轮固定于框架体的后端部，第二齿轮组包括相啮合的第二主齿轮和第二副齿轮，第二主齿轮绕左右向轴线转动设于连接座上，第二副齿轮固定于框架体的前端部；尾部螺旋桨结构中的第一螺旋叶片绕前后向轴线转动设于位于前后向最后端的躯干部的框架体上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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