[发明专利]一种多机器人乘坐并联运行电梯的方法在审
| 申请号： | 202210806829.5 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115309150A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 马方杰;李炎 | 申请（专利权）人： | 赋之科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京植众德本知识产权代理有限公司 16083 | 代理人： | 姚李英 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市前海深港合作*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多机器人乘坐并联运行电梯的方法，包括建立机器人、梯控中心和电梯厂商云之间的链接；将机器人移动至乘梯点；向梯控中心发出乘梯请求，判断对象电梯是否未被区间锁锁定，若“是”，通过梯控中心建立乘梯任务，将乘梯任务ID发送给机器人，向电梯厂商云发出呼叫电梯请求；判断到达机器人所在楼层的电梯是否未被区间锁锁定，若“是”，控制机器人进入电梯，锁定并联运行电梯组的区间锁；移动目标电梯至目标楼层；以及控制机器人出梯，解除并联运行电梯组的区间锁。本发明的优点在于：能够在并联运行电梯环境中保证一台电梯里有且只有一台机器人；机器人之间，机器人与电梯之间无需直接通信，降低了机器人控制软件的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 乘坐 并联 运行 电梯 方法 | ||
【主权项】：
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