[发明专利]三向触觉反馈电机在审
申请号: | 202210803696.6 | 申请日: | 2022-07-07 |
公开(公告)号: | CN115133740A | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 郑庆圭;解伟;朱群馨;邹子丹 | 申请(专利权)人: | 四川安和精密电子电器股份有限公司;中国科学院福建物质结构研究所 |
主分类号: | H02K33/00 | 分类号: | H02K33/00;H02K1/34;H02K1/12;H02K3/28;H02K3/46 |
代理公司: | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人: | 陈云川 |
地址: | 621000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及三向触觉反馈电机,包括壳体和线路板,壳体中设有质量块、线圈、磁体以及弹性件,壳体的内壁包括前内壁、后内壁、左内壁、右内壁、上内壁以及下内壁,质量块设有前壁面、后壁面、左壁面、右壁面、上壁面以及下壁面,弹性件至少包括第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件以及第四弹性件,质量块通过第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件以及第四弹性件悬浮在壳体中。本发明利用不同线圈和磁体可以实现不同方向的驱动,形成多个方向和多种类的触觉反馈,本发明只需设置一个质量块,其结构简易,整个反馈电机结构简凑。 | ||
搜索关键词: | 触觉 反馈 电机 | ||
【主权项】:
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