[发明专利]三向触觉反馈电机

权利要求书

1.三向触觉反馈电机，包括壳体和线路板，壳体中设有质量块、与线路板电连接的线圈、与线圈配合的磁体以及弹性件，其特征在于：所述壳体的内壁包括前内壁、后内壁、左内壁、右内壁、上内壁以及下内壁，前内壁、后内壁、左内壁、右内壁、上内壁以及下内壁分别安装有所述线圈，所述质量块对应前内壁、后内壁、左内壁、右内壁、上内壁以及下内壁分别设有前壁面、后壁面、左壁面、右壁面、上壁面以及下壁面，前壁面、后壁面、左壁面、右壁面、上壁面以及下壁面均设有所述磁体，所述弹性件至少包括第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件以及第四弹性件，第一弹性件的一端安装在左壁面上，另一端通过第一滑块可前后移动地安装所述壳体中，第二弹性件的一端安装在右壁面上，另一端通过第二滑块可前后移动地安装在所述壳体中，第三弹性件的一端安装在上壁面上，另一端前后移动地安装在所述壳体中，第四弹性件的一端安装在下壁面上，另一端可前后移动地安装在所述壳体中，所述质量块通过第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件以及第四弹性件悬浮在壳体中。

2.如权利要求1所述的三向触觉反馈电机，其特征在于：所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述第三弹性件以及所述第四弹性件均为板簧，板簧包括第一固定部、第二固定部以及形成在第一固定部与第二固定部之间的弹性伸缩部。

3.如权利要求2所述的三向触觉反馈电机，其特征在于：所述弹性伸缩部包括S形屈伸部和连接臂，连接臂与所述第二固定部连接，S形屈伸部与所述第一固定部连接。

4.如权利要求3所述的三向触觉反馈电机，其特征在于：所述第一弹性件的第一固定部固定在所述左壁面上，所述第一弹性部的第二固定部固定在第一滑块上，第一滑块安装在所述下内壁上，所述第二弹性件的第一固定部固定在所述右壁面上，所述第二弹性块的第二固定部固定在第二滑块上，第二滑块安装在所述上内壁上，所述第三弹性件的第一固定部固定在所述上壁面上，所述第三弹性件的第二固定部固定在第三滑块上，第三滑块安装在所述左内壁上，所述第四弹性件的第一固定部固定在所述下壁面上，所述第四弹性件的第二固定部固定在所述第四滑块上，第四滑块安装在右内壁上。

5.如权利要求4所述的三向触觉反馈电机，其特征在于：所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块均通过平面滚珠轴承安装在对应位置，第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块以及所述第四滑块四者平行设置。

6.如权利要求5所述的三向触觉反馈电机，其特征在于：所述质量块上设有用于限制所述质量块运动行程的第一限位块、第二限位块、第三限位块以及第四限位块，第一限位块向所述左内壁延伸，第二限位块向所述右内壁延伸，第三限位块向所述上内壁延伸，第四限位块向所述下内壁延伸。

7.如权利要求6所述的三向触觉反馈电机，其特征在于：还包括第五弹性件和第六弹性件，第五弹性件设置在所述前壁面上，所述第六弹性件设置在所述后壁面上。

8.如权利要求7所述的三向触觉反馈电机，其特征在于：所述第五弹性件和所述第六弹性件均为波形弹簧。

9.如权利要求8所述的三向触觉反馈电机，其特征在于：所述前内壁、所述后内壁、所述左内壁、所述右内壁、所述上内壁以及所述下内壁分别设有限位凸台，所述线圈套设在限位凸台上，所述前壁面、所述后壁面、所述左壁面、所述右壁面、所述上壁面以及所述下壁面上均设有安装槽，所述磁体嵌装在安装槽中。

10.如权利要求9所述的三向触觉反馈电机，其特征在于：所述壳体包括截面呈正方形的筒体和设置在筒体的轴向的两端的第一端盖和第二端盖，筒体、第一端盖以及第二端盖围成长方体。