[发明专利]七轴一体关节机器人在审
| 申请号： | 202210802133.5 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115008437A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈国勇;唐果;吴春苗;陈国武;姚海波 | 申请（专利权）人： | 四川一可机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 四川和创智慧专利代理有限公司 51350 | 代理人： | 李永生 |
| 地址： | 637260 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 七轴一体关节机器人，本发明涉及多轴机械手技术领域，底板固定设置在地基上，滑轨为两个，且分别固定设置在底板上表面的前后两边，前后两侧的滑轨相互平行设置，基座滑动设置在滑轨上，连接件设置在底板的上方，且连接件与基座传动设置，驱动件设置在底座底板上，且其与连接件传动设置；其设置对机械手基座的导向结构及驱动结构，进而方便对机械手的基座进行驱动移动，从而拓展机械手第一轴的可移动空间，且该导向驱动结构易装易拆，连接结构简单，方便操作、控制，方便机械手整体结构在流水线中的投入使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一体 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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