[发明专利]车辆行为预测方法、装置、基站、存储介质和程序产品在审
| 申请号： | 202210801764.5 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115187935A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 王亚军;黄超;王邓江;刘建超;司宇 | 申请（专利权）人： | 苏州万集车联网技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/75;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 唐德君 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆行为预测方法、装置、基站、存储介质和程序产品。包括：根据当前时刻相机对视野范围内的待测车辆采集的图像数据，确定待测车辆当前时刻对应的二维检测结果；所述二维检测结果包括待测车辆的车辆信息；根据当前时刻激光雷达对视野范围内的待测车辆采集的点云数据，确定所述待测车辆当前时刻对应的三维检测结果；所述三维检测结果包括待测车辆的三维位置信息；根据所述二维检测结果、所述三维检测结果以及所述待测车辆所在的道路场景信息，对所述待测车辆下一时刻的行为进行预测；所述待测车辆下一时刻的行为包括下一时刻的行驶方向，所述道路场景信息为预设的地图中存储的信息。采用本方法能够提升预测的车辆行为的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行为 预测 方法 装置 基站 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
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