[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202210801762.6 | 申请日: | 2022-07-08 |
公开(公告)号: | CN115223110B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 王亚军;黄超;王邓江;马冰;刘建超 | 申请(专利权)人: | 苏州万集车联网技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/72;G06V10/764 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 王佩 |
地址: | 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:首先基于目标物的图像数据进行目标检测得到检测信息,检测信息包括目标物的边界信息,并基于边界信息和目标物所处环境的点云数据,确定目标物的点云数据,若目标物的点云数据的点云个数小于预设点云个数阈值,则对目标物的点云数据进行增强处理,得到增强处理后的点云数据,从而基于增强处理后的点云数据进行目标检测。采用本方法能够提高目标检测的精度。 | ||
搜索关键词: | 目标 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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