[发明专利]一种平行泊车路径规划方法及系统及设备在审
| 申请号： | 202210800689.0 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115107747A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 李志晋;钱伟;王钟纬 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 高博 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种平行泊车路径规划方法及系统及设备，包括以下步骤：汽车寻找车位的行驶过程中，通过控制器对满足最小泊车要求的车位进行记录；选定能够泊入的车位；构建泊车轨迹模型，规划出一条最优路径并通过控制器输出控制策略进行泊车操纵，使得汽车能够沿着参考轨迹行驶至泊车终点；本发明的路径规划方法是基于几何路径的方法，计算效率高，实时性好，降低路径规划复杂程度、降低轮胎损耗，提高泊车的连续性，同时提高泊车效率、能够增加舒适性便于工程实现，具有鲁棒性好、使用性强、安全性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行 泊车 路径 规划 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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