[发明专利]基于双目视觉的绿化带自动浇灌系统、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210800599.1 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115239742A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘超 | 申请（专利权）人： | 清驰（济南）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/55;G06V20/58;G06N3/04;G06N3/08;A01G25/16 |
| 代理公司： | 北京远立知识产权代理事务所(普通合伙) 11502 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 250215 山东省济南市章丘区双山街*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于双目视觉的绿化带自动浇灌系统、装置以及存储介质，用于自动驾驶的洒水车实现自动洒水，并控制跳过行人，车辆，障碍物等。该绿化带自动浇灌系统包括：实时获取双目相机的视差图，对该视差图做分割网络处理，得到包括绿植和路面障碍物的分割结果；将所述分割结果投影到世界坐标系的Wx‑Wz平面进行计算获取绿植高度，并找到道路两边绿化带距离洒水车的最近距离，画出边界图；根据绿化带在水平方向上是否有路面障碍物以及边界图从而确认需要洒水的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 绿化带 自动 浇灌 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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