[发明专利]交叉路口车辆违规事件检测方法、电子设备、存储介质有效
| 申请号： | 202210799149.5 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN114898563B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 华炜;王玄金 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种交叉路口车辆违规事件检测方法、电子设备、存储介质。该方法基于车辆经过交叉路口的过程中每帧的状态数据和场景的地图数据，确定待检测车辆在进出交叉口期间是否经历车头已过停止线时刻、车尾已过停止线时刻、车辆已驶出交叉口时刻和车尾已过停止线且车头未驶离交叉口阶段；基于确定的已经历的时刻和阶段，对各时刻和阶段的状态数据进行特征分析；最后对各个时刻和阶段的多特征进行组合分析，确定待检测车辆存在的若干种违规事件。本发明为交叉口违规事件提供了一种自动的检测方法，并通过提取交叉路口场景中的关键时刻、阶段的关键特征，提高了检测效率，可应用于无人驾驶交叉口测试、交通流交叉口车辆行为测试等场景。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 路口 车辆 违规 事件 检测 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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