[发明专利]一种四轮机器人及其运动控制方法在审
| 申请号： | 202210797493.0 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115328116A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 任枭荣;曲尚辉;水倚天;郑幸驰 | 申请（专利权）人： | 宁波工业互联网研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 郭扬部 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人控制技术领域，提供了一种四轮机器人及其运动控制方法，包括步骤：实时获取四轮机器人的定位信息和运动状态信息；在经过运动预测模型的计算后获得实时运动控制信息，并将所述实时运动控制信息输出至四轮机器人的控制器进行执行。本发明的优点在于通过运动预测模型对获取的四轮机器人运动状态信息进行计算之后输出运动控制信息至控制器进行执行，使得四轮机器人能够按照最优的线路和速度到达指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮机 及其 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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