[发明专利]高空作业装置及作业图像的处理方法有效
| 申请号： | 202210791363.6 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN114866747B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 姚健;张宇;李帅;任青亭;孙楠楠;张云强;董文旭;郭猛 | 申请（专利权）人： | 国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/247;H04N5/232;H04N5/265;H04N19/597;H04N21/4402;H04N21/643;H04N21/6437;H04L69/08;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区中新天津生*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高空作业装置及作业图像的处理方法，包括：高空作业设备和多个图像采集模组；其中，高空作业设备设置有机械臂，高空作业设备用于驱动机械臂执行高空作业；图像采集模组部署于机械臂的基座处，图像采集模组包括多个图像采集设备，每个图像采集设备用于按照不同的子视角采集高空作业的作业图像，以得到图像采集模组对应的总视角下的作业全景影像。本发明可以有效简化装置结构的复杂程度，还可以降低对作业场地的要求，还可以显著提高高空作业状态的观察视角的完整性。 | ||
| 搜索关键词： | 高空作业 装置 作业 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
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