[发明专利]多智能体巡检控制方法、装置、系统、设备及介质有效
| 申请号： | 202210789163.7 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN114879702B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张晟东;焦家辉;王济宇;张立华 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈椅行 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能巡检技术领域，具体公开了一种多智能体巡检控制方法、装置、系统、设备及介质，其中，方法包括以下步骤：根据各个所述智能体获取的图像信息分析获取安防检测结果；根据各个所述智能体获取的空间信息加权整合获取空间信息地图，并根据所述安防检测结果、空间信息地图进行种群遗传信息迭代以生成各个所述智能体的规划轨迹信息；根据环境信息生成局部导航信息，以使各个所述智能体能沿规划轨迹信息进行局部避障移动；该方法实现了多智能体巡检的共同检测、高效协同控制，并基于环境信息生成局部导航信息以控制对应的智能体进行局部避障移动，使得多个智能体能在巡检范围进行自动化的安防检测、巡检任务协同跟派。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 巡检 控制 方法 装置 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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