[发明专利]一种车雾辅助无人机灾后救援任务卸载方法有效
| 申请号： | 202210788909.2 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115171433B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 孙庚;何龙;孙泽敏;梁爽;李家辉;郑晓雅;张嘉赟 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G08G5/00 | 分类号： | G08G5/00;G08G5/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 王雪娇 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车雾辅助无人机灾后救援任务卸载方法，包括：步骤一、建立降低无人机执行任务的时延和能耗的多目标联合优化模型，确定空中无人机的位置和计算资源；步骤二、确定救援任务的数据规模，计算复杂度和最大允许时延；步骤三、确定该无人机通信范围内的救援车辆的数量、计算资源和位置；步骤四、通过无人机计算每辆车之间的通信速率；确定任务被执行的时延和能耗，通过进化算法计算任务分配比率；步骤五、根据任务分配比率将救援任务划分为多个子任务，并将多个子任务卸载到救援车辆上执行，救援车辆完成任务后将任务结果上传给无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 无人机 救援 任务 卸载 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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