[发明专利]自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序在审
| 申请号： | 202210788584.8 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115657653A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 清水日之树 | 申请（专利权）人： | 洋马控股株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供可以使作业车辆在作业区域外的道路上不阻碍其他车辆的行驶地进行自动行驶的自动行驶方法、自动行驶系统以及自动行驶程序。行驶处理部(111)使作业车辆(10)在田地外的道路(Ra)上按照目标路径(R1)进行自动行驶。检测处理部(122)检测道路(Ra)上的作业车辆(10)的后续车(30)。在检测出后续车(30)的情况下，判定处理部(214)判定作业车辆(10)是否阻碍后续车(30)的行驶。在判定为作业车辆(10)阻碍后续车(30)的行驶的情况下，避让处理部(216)使作业车辆(10)避让至规定的避让区域(Rb)。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 方法 系统 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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