[发明专利]一种三维测量系统工具坐标系标定方法在审
| 申请号： | 202210785956.1 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115127497A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 郭艺璇;郭一帆;唐玉儒;宋宝;唐小琦 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04;G01B21/20;G06F17/16 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 刘琰 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维测量系统工具坐标系标定方法，该标定方法包括以下步骤：步骤S1，设计测量程序并采集测量点数据；步骤S2，求解姿态矩阵参数初始值；步骤S3，辨识正交化姿态矩阵参数误差；步骤S4，判断姿态矩阵是否满足约束条件。本发明节约了测量成本，提高了标定效率；在传统姿态矩阵正交化程序的基础上，建立了新姿态矩阵参数误差辨识模型，通过循环逼近的方式辨识得到姿态矩阵参数误差，进一步提高了辨识精度。本发明解决了因测量头姿态误差导致测量系统测量精度下降的问题，同时对矩阵正交化程序带来的误差进行迭代辨识，直至得到高精度的满足旋转矩阵特性的姿态矩阵，具有标定精度高、成本低、快速等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 测量 系统 工具 坐标系 标定 方法 | ||
【主权项】：
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