[发明专利]方位角确定方法、导航装置、自移动设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210780421.5 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN115235502A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王雷;陈熙 | 申请（专利权）人： | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/36 | 分类号： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 牟蓓佳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种方位角确定方法、导航装置、自移动设备及存储介质，属于定位导航领域。该方法包括：获取自移动设备在世界坐标系中第一时刻的第一位置以及第二时刻的第二位置；获取自移动设备在第一时刻与第二时刻之间的运动数据；根据运动数据，确定在第二时刻自移动设备在载体坐标系中的第三位置和第一方位角，其中，载体坐标系的原点为第一位置；根据第一位置、第二位置、第三位置和第一方位角，确定在第二时刻自移动设备在所述世界坐标系中的第二方位角。该方法提高了方位角的准确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 方位角 确定 方法 导航 装置 移动 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市正浩创新科技股份有限公司，未经深圳市正浩创新科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210780421.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
