[发明专利]泊车路径规划方法以及装置、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202210778898.X | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115014380A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;唐海力 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种泊车路径规划方法以及装置、电子设备、存储介质，其中所述方法包括采用混合A*算法规划出第一路径；匹配可与所述第一路径连接的第一RS曲线，生成第二路径；采用预设算法平滑所述第二路径之后，生成第三路径；根据所述第三路径，获取在预设拼接点位置附近的标志位，所述预设拼接点包括所述混合A*算法与所述RS曲线的连接点位置，所述标志位用以规划出所述车辆的当前速度；按照所述第三路径作为泊车路径进行泊车。通过本申请生成泊车路径的同时加快响应，使得车辆安全准确地停入泊车位。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 路径 规划 方法 以及 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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