[发明专利]割草方法、装置、割草机器人以及存储介质在审
| 申请号： | 202210775479.0 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115053690A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 王宁;杜鹏举;黄振昊 | 申请（专利权）人： | 松灵机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D91/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人： | 刘自丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种割草方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：获取割草任务数据，所述割草任务数据包括割草区域、初始割草路线以及割草机器人对应的定位数据；根据所述定位数据，在所述割草区域中确定信号丢失区域以及信号覆盖区域；基于所述初始割草路线以及所述信号丢失区域的位置信息，输出目标割草路线；根据所述目标割草路线依次对所述信号覆盖区域和所述信号丢失区域进行割草作业，该方案可以提高对定位丢失区域的割草覆盖率，从而提高割草效率。 | ||
| 搜索关键词： | 割草 方法 装置 机器人 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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