[发明专利]一种电力声纹巡检机器人在审
| 申请号： | 202210774160.6 | 申请日： | 2022-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN115096290A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张晨晨;丁国成;李坚林;柯艳国;甄超;黄伟民;胡啸宇;杨海涛;尹睿涵;吴兴旺;吴杰 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S5/18;G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 郭文娟 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电力声纹巡检机器人，其包括飞行装置与检测装置；所述飞行装置包括机体与多个飞行组件，所述飞行组件包括机翼、桨叶与用于驱动所述桨叶转动的第一驱动块，所述机翼的一端与所述机体连接，所述第一驱动块设于所述机翼的另一端，所述桨叶设于所述第一驱动块的输出端上；所述检测装置包括声纹检测模块、升降结构与设于所述升降结构上的检测组件，所述升降结构用于驱动所述检测组件升降运动，所述检测组件用于检测飞行装置与阻碍物的距离，所述升降结构设于所述机体上，所述声纹检测模块设于所述升降结构的顶部。本发明解决了传统的电力检测方法效率低的问题，且具有检测范围大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 声纹 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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