[发明专利]柔性可控器械拉线的张紧装置有效
申请号: | 202210773097.4 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115316913B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 肖莹;刘宏斌 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | A61B1/005 | 分类号: | A61B1/005;A61B1/01;A61B17/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 董娜 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种柔性可控器械拉线的张紧装置,属于医疗器械领域,该装置包括:拉线安装座组件,拉线安装座组件设有滑轮组;弹性座,弹性座安装于拉线安装座组件,且设有第一滑轮;拉线固定件,拉线固定件活动安装于拉线安装座组件,用于固定柔性可控器械拉线;其中,柔性可控器械拉线适于绕设于滑轮组及第一滑轮,且弹性座用于向第一滑轮施加朝向第一滑轮上的柔性可控器械拉线的推力。本发明通过将柔性可控器械拉线分别绕设于滑轮组和第一滑轮并在拉线固定件处固定,使得柔性可控器械拉线经由上述滑轮向前或向后运动时,弹性座均能保持柔性可控器械拉线处于张紧状态,从而实现对柔性可控器械弯曲姿态的精准控制。 | ||
搜索关键词: | 柔性 可控 器械 拉线 装置 | ||
【主权项】:
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