[发明专利]一种基于多模态摄像头的立体影像生成方法及装置在审
| 申请号： | 202210772994.3 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115018933A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 黄立;黄晟;周宇 | 申请（专利权）人： | 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 张腾 |
| 地址： | 430075 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于多模态摄像头的立体影像生成方法及装置，其方法包括获取至少两种摄像头的二维图像，并根据二维图像得到每种摄像头对应的光谱数据；接着基于每种摄像头对应的光谱数据计算出每种摄像头对应的角点坐标，并根据该角点坐标生成至少两种摄像头的第一点云数据；接着根据至少两种摄像头的第一点云数据以及光谱数据，生成至少两种摄像头的第二点云数据，并根据该至少两种摄像头的第二点云数据生成三维图像。通过获取多种摄像头各自对应的光谱数据，并根据该光谱数据生成点云数据，由于点云数据中包含每一光谱的定位信息，可使根据点云数据生成的三维图像完整性更好，且成像效果更加显著。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 多模态 摄像头 立体 影像 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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