[发明专利]掘进机控制方法及装置、掘进机在审
| 申请号： | 202210772972.7 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115030737A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 贺晓龙 | 申请（专利权）人： | 三一重型装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/12;G06T7/00;G06T7/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 白冬梅 |
| 地址： | 110027 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械控制领域，提供一种掘进机控制方法及装置、掘进机，其中方法包括：采集掘进机的至少一个输料设备的目标信息，其中，所述输料设备的目标信息用于表征所述输料设备的输料情况；基于所述至少一个输料设备的目标信息，控制所述掘进机的截割作业。解决了现有技术中截割速度会影响掘进机的输料设备，经常会造成掘进机的输料设备的故障，导致截割作业的效率降低的问题，基于该至少一个输料设备的目标信息，来自动控制掘进机的截割作业，无需人工控制，提升了自动化率，可以自动适应输料设备的输料情况，从而可以提升掘进机的截割作业的控制的稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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