[发明专利]一种高精度脑机接口微针植入装置在审
| 申请号： | 202210771359.3 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114948230A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 黄立;黄晟;周宇 | 申请（专利权）人： | 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B5/37;A61B5/293;A61B90/00 |
| 代理公司： | 深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525 | 代理人： | 张腾 |
| 地址： | 430075 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于脑机植入技术领域，具体为一种高精度脑机接口微针植入装置，包括机械臂、植入装置和控制器，机械臂中设置有角度传感器，所述植入装置包括推进装置、微调装置、微针夹具，推进装置中设置有位移传感器，微调装置中设置压力传感器，所述机械臂、推进装置、微调装置均由步进电机驱动控制，通过各种传感器中收集的数据经过数据分析后得到，再通过微调装置给予微针一定的力矩补偿，使得微针能够沿直线植入。系统操作简单，使用传感器对植入过程进行控制，由电机控制植入速度，减少操作人员的要求，植入方式灵活，可动态调整植入姿态，可以电动单针植入，也可用于单排、阵列形式体电极。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 接口 植入 装置 | ||
【主权项】：
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