[发明专利]一种基于概率栅格的多源不确定性模型建立方法及系统在审
| 申请号： | 202210770210.3 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115167413A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 单云霄;刘沅昊;楚鸿飞 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 范伟民 |
| 地址： | 510275 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于概率栅格的多源不确定性模型建立方法及系统，该方法包括：对先验地图进行栅格化得到全局栅格地图；将车辆定位信息导入至全局栅格地图，得到车辆局部栅格地图；获取障碍物信息并融入至车辆局部栅格地图，构建环境概率模型；基于环境概率模型进行无人驾驶路径规划，得到路径规划信息。通过使用本发明，能够在提高无人驾驶规划路径安全性的同时提高路径的规划效率。本发明作为一种基于概率栅格的多源不确定性模型建立方法及系统，可广泛应用于无人驾驶路劲规划技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 概率 栅格 不确定性 模型 建立 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210770210.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
