[发明专利]一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法在审
| 申请号： | 202210769843.2 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114993370A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 孙少波;方淼;易理军 | 申请（专利权）人： | 楚天科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;B07C5/36 |
| 代理公司： | 长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙) 43244 | 代理人： | 张毅 |
| 地址： | 410600 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明为一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法，包括：将工位编码器值通过范围赋值转化成工位标识，再根据工位标识分别生成对应的初始工位脉冲；对初始工位脉冲通过范围限制和区间滤波剔除无用的工位脉冲信号，得到优化后的工位脉冲；所述范围限制表示仅保留初始工位脉冲中对应工位编码器值在限制范围内时的脉冲信号，所述区间滤波表示仅保留初始工位脉冲中当前工位的第一次脉冲信号；根据优化后的工位脉冲进行逻辑控制。本发明能有效解决编码器数值回退造成的偶发性区间脉冲误触发的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拨轮剔废用 防误剔 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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