[发明专利]一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法

权利要求书

1.一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将工位编码器值通过范围赋值转化成工位标识，再根据工位标识分别生成对应的初始工位脉冲；所述范围赋值包括在工位编码器值属于工位起始区间时赋值，生成工位脉冲的上升沿，用于对应工位的剔废控制，在工位编码器值属于工位结束区间时赋值，生成工位脉冲的下降沿；

S2、对初始工位脉冲通过范围限制和区间滤波剔除无用的工位脉冲信号，得到优化后的工位脉冲；所述范围限制表示仅保留初始工位脉冲中对应工位编码器值在限制范围内时的脉冲信号，所述区间滤波表示仅保留初始工位脉冲中当前工位的第一次脉冲信号；

S3、根据优化后的工位脉冲进行逻辑控制。

2.根据权利要求1所述的拨轮剔废用的防误剔的控制方法，其特征在于，在步骤S1前，还包括步骤S0：

S0、编码器安装在轴上随轴转动，运动过程中输出反馈的编码器值，通过将单圈的所述编码器值经放大、取余得到每种工位控制的工位编码器值。

3.根据权利要求2所述的拨轮剔废用的防误剔的控制方法，其特征在于，所述工位控制包括单区间工位、前剔废一工位、前剔废二工位、前剔废三工位、前剔废四工位、后剔废奇工位和后剔废偶工位。

4.根据权利要求3所述的拨轮剔废用的防误剔的控制方法，其特征在于，所述方法还包括设置原点信号，将每圈的所述编码器值复位一次。

5.根据权利要求4所述的拨轮剔废用的防误剔的控制方法，其特征在于，步骤S1中，将工位编码器值通过范围赋值转化成工位标识的方法包括：

S11、判断工位编码器值是否属于工位起始区间，若是，则令工位标识＝1，生成工位脉冲的上升沿，工位标识保持值＝1；否则不输出；

S12、判断单区间工位编码器值是否属于工位结束区间，若是，则令工位标识＝0，生成工位脉冲的下降沿；否则不输出。

6.根据权利要求5所述的拨轮剔废用的防误剔的控制方法，其特征在于，所述工位起始区间为[工位起始值，工位起始值+A)，所述工位结束区间为[工位结束值，工位结束值+A)，A是工位个数的倍数，根据经验取值。

7.根据权利要求6所述的拨轮剔废用的防误剔的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21、判断初始工位脉冲是否满足当前工位标识＝1，且工位编码器值在限制范围内，若是，则进入步骤S22，否则，优化后的工位脉冲的当前工位标识＝0；进入步骤S23；

S22、判断是否满足当前工位标识保持信号＝1，若是，则优化后的工位脉冲的当前工位标识＝1，否则，优化后的工位脉冲的当前工位标识＝0，进入步骤S23；

S23、令工位标识保持信号＝0，进入下一个工位，返回步骤S21，循环得到优化后的工位脉冲。

8.根据权利要求7所述的拨轮剔废用的防误剔的控制方法，其特征在于，所述限制范围在脉冲下降沿时为[工位结束值-B，工位结束值+C)，所述限制范围在脉冲上升沿时为[工位起始值-B，工位起始值+C)，B、C均是每圈工位个数的倍数，根据经验取值。

9.根据权利要求8所述的拨轮剔废用的防误剔的控制方法，其特征在于，每圈的工位个数为16。

10.根据权利要求9所述的拨轮剔废用的防误剔的控制方法，其特征在于，所述A为192，所述B为192，所述C为256。