[发明专利]一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法

说明书

本发明为一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法，包括：将工位编码器值通过范围赋值转化成工位标识，再根据工位标识分别生成对应的初始工位脉冲；对初始工位脉冲通过范围限制和区间滤波剔除无用的工位脉冲信号，得到优化后的工位脉冲；所述范围限制表示仅保留初始工位脉冲中对应工位编码器值在限制范围内时的脉冲信号，所述区间滤波表示仅保留初始工位脉冲中当前工位的第一次脉冲信号；根据优化后的工位脉冲进行逻辑控制。本发明能有效解决编码器数值回退造成的偶发性区间脉冲误触发的问题。

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法。

背景技术

轧盖机的外置编码器安装在拨轮轴上随轴运动，运动过程中根据编码器反馈值生成工位脉冲信号，由工位脉冲信号的跳变沿进行计数，在满足设定工位区间时置为1，否则置为0；但是异步电机启停时转子会因惯性往回转，产生抖动，造成外部编码器数值回退，由此进行了编码器的重复计数和剔废误剔，影响了计数和剔废的精准性和稳定性，特别是该外置编码器是通过支架外置安装，无法完全保持水平，当电机抖动时外置编码器受抖动影响更大；CN103240613A中虽然不存在抖动的问题，但使用控制更精准的编码器，硬件成本较高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于上述问题，本发明提供一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法，解决编码器数值回退造成的偶发性区间脉冲误触发的问题，从而提高计数和剔废的精准性和稳定性。

(二)技术方案

基于上述的技术问题，本发明提供一种拨轮剔废用的防误剔的控制方法，包括以下步骤：

S1、将工位编码器值通过范围赋值转化成工位标识，再根据工位标识分别生成对应的初始工位脉冲；所述范围赋值包括在工位编码器值属于工位起始区间时赋值，生成工位脉冲的上升沿，用于对应工位的剔废控制，在工位编码器值属于工位结束区间时赋值，生成工位脉冲的下降沿；

S2、对初始工位脉冲通过范围限制和区间滤波剔除无用的工位脉冲信号，得到优化后的工位脉冲；所述范围限制表示仅保留初始工位脉冲中对应工位编码器值在限制范围内时的脉冲信号，所述区间滤波表示仅保留初始工位脉冲中当前工位的第一次脉冲信号；

S3、根据优化后的工位脉冲进行逻辑控制。

进一步的，在步骤S1前，还包括步骤S0：

S0、编码器安装在轴上随轴转动，运动过程中输出反馈的编码器值，通过将单圈的所述编码器值经放大、取余得到每种工位控制的工位编码器值。

进一步的，所述工位控制包括单区间工位、前剔废一工位、前剔废二工位、前剔废三工位、前剔废四工位、后剔废奇工位和后剔废偶工位。

进一步的，所述方法还包括设置原点信号，将每圈的所述编码器值复位一次。

进一步的，步骤S1中，将工位编码器值通过范围赋值转化成工位标识的方法包括：

S11、判断工位编码器值是否属于工位起始区间，若是，则令工位标识＝1，生成工位脉冲的上升沿，工位标识保持值＝1；否则不输出；

S12、判断单区间工位编码器值是否属于工位结束区间，若是，则令工位标识＝0，生成工位脉冲的下降沿；否则不输出。

进一步的，所述工位起始区间为[工位起始值，工位起始值+A)，所述工位结束区间为[工位结束值，工位结束值+A)，A是工位个数的倍数，根据经验取值。

进一步的，所述步骤S2包括：

S21、判断初始工位脉冲是否满足当前工位标识＝1，且工位编码器值在限制范围内，若是，则进入步骤S22，否则，优化后的工位脉冲的当前工位标识＝0；进入步骤S23；