[发明专利]一种巡检机器人和基于巡检机器人的配电房设备操控方法在审
| 申请号： | 202210769758.6 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115167412A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 陈丁;李宏雯;陆晓红;罗立华;杨跃平;吴航飞;陆亚红;林英杰;何整杰;王军浩 | 申请（专利权）人： | 慈溪市输变电工程有限公司;国网浙江慈溪市供电有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 沈俭因 |
| 地址： | 315300 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种巡检机器人和基于巡检机器人的配电房设备操控方法，所述巡检机器人包括机械臂、移动底盘、控制模块和视觉模块，机械臂、移动底盘和视觉模块均与控制模块连接，视觉模块包括摄像头和激光传感器。所述配电房设备操控方法具体为接收操控命令，确定配电房内操控目标设备和对应的目标操作区域，导航至目标操作区域并确定操控目标设备，实时采集对应图像数据，识别指示灯，判断操控目标设备是否处于可操作状态，在处于可操作状态时，确定操控目标及其位置，控制机械臂移动至对应的姿态位置进行操作，在完成操作内容后，识别指示灯，判断操作结果。本发明能够代替人工实现配电房内设备的操控处理，提高故障处理效率以及电网运行安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器 人和 基于 机器人 配电房 设备 操控 方法 | ||
【主权项】：
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