[发明专利]一种交流伺服系统惯量识别方法、装置及介质在审
| 申请号： | 202210764484.1 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN114977941A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 吴猛;王红明;韩威 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/16;H02P21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宏志 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种交流伺服系统惯量识别方法、装置及介质，涉及伺服系统领域。在伺服系统响应阶段，通过预设采样周期获取多个时间周期；获取输入的三相电流经过d‑q变换的q轴电流，并获取转子位置信号和实时转矩；根据q轴电流和转子位置信号获取扰动转矩；根据实时转矩和扰动转矩获取修正转矩；根据预设采样周期和修正转矩对各时间周期进行n等份离散化处理，以获取离散化处理结果；根据离散化处理结果获取伺服系统的转动惯量。由此可知，上述方案通过在系统响应阶段选取了时间区间，解决了加减速惯量识别的时间跨度长，局限性大的问题；同时增加了扰动转矩的实时观测，提高了负载惯量识别的可靠性，进而实现伺服系统的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交流 伺服系统 惯量 识别 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
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