[发明专利]一种人体姿态估计方法、人体姿态估计装置及智能设备在审
申请号: | 202210764323.2 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115205968A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 蔡诗晗;葛利刚;付春江 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V40/10;G06V10/44;G06V10/80;G06N3/04 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 肖遥 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种人体姿态估计方法、装置、智能设备及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:将待处理人体图像输入已训练的姿态估计模型,该模型包括特征金字塔网络及轻量级的骨干网络,骨干网络用于提取待处理人体图像中多个层级的特征,特征金字塔网络用于融合骨干网络所提取的不同层级的特征;根据骨干网络输出的最深层的特征得到第一估计结果,该结果用于指示各个人体关键点在待处理人体图像中是否可见;根据特征金字塔网络输出的热力图及偏移图得到第二估计结果,该结果用于指示各个人体关键点在待处理人体图像中的坐标。通过本申请方案,可在嵌入式的智能设备上实现快速且准确度较高的人体姿态估计。 | ||
搜索关键词: | 一种 人体 姿态 估计 方法 装置 智能 设备 | ||
【主权项】:
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