[发明专利]传感器的感知性能评估方法、车辆以及存储介质在审
| 申请号： | 202210763831.9 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115221921A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 覃梓雨;张昭;汪留辉 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司东风日产乘用车公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06F17/18;G01V13/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 黄廷山 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种传感器的感知性能评估方法、车辆以及存储介质。其中，该方法包括：获取车载传感器采集的车辆所在环境的环境数据，获取车载传感器在采集所述环境数据对应时刻识别出的第一目标及其对应的置信度；根据所述环境数据的目标追踪结果确定所述第一目标的验证结果，所述验证结果为所述第一目标是否真实存在，所述目标追踪结果由目标追踪系统依据所述环境数据分析获得；根据所述验证结果更新预设模型中的模型参数，获得预测模型，所述预设模型表征所述传感器的置信度与识别准确率之间的对应关系；根据所述预测模型确定所述置信度对应的目标识别准确率。本发明旨在准确评估车载传感器感知性能。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 感知 性能 评估 方法 车辆 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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