[发明专利]智能驾驶中的融合定位方法在审
| 申请号： | 202210761697.9 | 申请日： | 2022-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115027482A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 刘杏;韦建;李洋;颜语忻 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06;B60W40/072;B60W40/00 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 黄行军 |
| 地址： | 430056 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能驾驶中的融合定位方法，包含步骤：输出边界拟合曲线；计算得车道线拟合曲线；得到全局坐标系下的航向角计算曲线；得到对应的车道中线形点信息；得到车道线曲线；得到第一离散型点集合；得到第二离散型点集合；将第一离散型点对应的曲率第一曲率值；得到第一曲率集合；将第二离散型点对应的曲率第二曲率值；得到第二曲率集合；输出基准点；对车辆纵向位置校正；对车辆横向位置校正；对车辆航向角校正。本发明得到教现有技术更准确的拟合模型，且获得的校正点可以更准确的修正车辆当前位置的横坐标；推算出现有技术所不具备的车辆的纵向位置修正信息；进一步修正车辆当前的航向角。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 中的 融合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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