[发明专利]一种基于三维成像的自动报靶方法及系统在审
| 申请号： | 202210757735.3 | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN115018991A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 韩民;李钊;李洪文 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06T7/73;G06T7/292;G06T7/194;G06T7/136;G06T5/50;G06T5/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 266237 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于三维成像的自动报靶方法及系统，包括：获取多个相机采集的图像，并对图像进行校正，得到矫正后图像；基于矫正后图像，判断是否新增箭支，若是，则计算不同相机的矫正后图像之间的视差图，并将箭支的视差信息截取出来；基于箭支的视差信息，得到箭支的点云信息，并拟合出箭支；将箭支点云和靶面点云进行融合拼接，然后根据两者的空间位置关系得到三维空间中的箭着点，结合相机的内参，确定二维图像中的箭着点的位置，进行环数判定。不仅能准确的识别环数，而且解决了箭着点遮挡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 成像 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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