[发明专利]电容力反馈穿刺针及电容力反馈穿刺设备有效
申请号: | 202210754661.8 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN114795428B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 张凯;赵杰 | 申请(专利权)人: | 北京微刀医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61B10/02;A61B34/35;A61B34/00 |
代理公司: | 北京力致专利代理事务所(特殊普通合伙) 11900 | 代理人: | 朱静谦 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种电容力反馈穿刺针及电容力反馈穿刺设备,包括:针体,针体的内部呈中空设置,针体的内侧具有导电部;电极芯,套设在针体内;第一绝缘层,设于针体内并位于电极芯与导电部之间,以使电极芯与导电部之间绝缘,电极芯与导电部之间具有电容间隙;导电部和电极芯均连接有延伸出针体的电极导线,通过电极导线与电容检测模块电性连接,可将因针体受压形变导致电容间隙变化而产生的电容变化传输给电容检测模块,由电容检测模块根据预先标定的电容变化与力的关系确定当前电容变化对应的输出力。本申请解决了相关技术中在执行穿刺操作时,穿刺针无法将穿刺过程中受到的力反馈给操作端的问题。 | ||
搜索关键词: | 电容 反馈 刺针 穿刺 设备 | ||
【主权项】:
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